Hikari Sakishima est l'un des personnages principaux de la serie Nagi no Asukara .il fait partie du peuple de l'océan. Il vit dans un village situé sous l'eau en compagnie de son père et de sa soeur ainée. Il est l'ami d'enfance de Manaka, Kaname et Chisaki. Ensemble, ils seront contraint d'aller à l'école "de la surface" car la leur ecole a fermée. Cela générera beaucoup de tension au sein du groupe car Hikari est un têtu qui hait les peuples de la terre spécialement Tsumugu bien qui sait que Tsumugu est une bonne personne.

Manaka Mukaido est l'un des personnages principaux de la série Nagi no Asukara.Manaka est une jeune fille avec de longs cheveux bruns et les yeux bleus lumineux.Elle fait partie du peuple de l'océan et est l'amie d'enfance de Hikari, Chisaki et Kaname.C'est une jeune fille gentille mais un peu naïve et maladroite. Elle est particulièrement proche de Hikari.Comme ses camarades, elle doit aller à l'école "de la surface" car la leur a fermé. Mais le premier jour, elle n'avait pas mis le bon uniforme, elle dû donc rentrer chez elle pour se changer rapidement.En reprenant le chemin de l'école, elle sera pêché par un filet passant trop près du fond. C'est à cette occasion qu'elle rencontrera Tsugumu, le petit-fils du pêcheur. 

Chisaki est une des personnage principaux de l'anime Nagi no Asukara.Chisaki fait partie du peuple de l'océan et est l'ami d'enfance de Hikari, Manaka et Kaname. Comme eux, elle doit aller à "l'école de la surface". C'est la plus mature du groupe avec Kaname et elle essaie souvent de modérer les ardeurs d'Hikari.Elle est calme, souriante mais ne sait pas vraiment s'imposer auprès des autres.Elle est l'ami de Manaka qui s'occupe aussi d'elle. Elle a des sentiments pour Hikari, mais peur de penser que depuis Hikari a des sentiments pour Manaka.

Kaname est une des personnage principaux de l'anime Nagi no Asukara.Kaname fait partie du peuple de l'océan. Il est calme et mature pour son âge.Kaname est l'ami d'enfance d'Hikari, Manaka et Chisaki. Il vit avec eux dans l'océan et se retrouve contraint, suite à la fermeture de son collège, de se rendre à celui de la surface. Comme ses amis, il n'hésitera pas à afficher son appartenance au monde marin.il est le seule a savoir les sentiment de Chisaki pour Hikari.

Tsugumu est l'un des personnages principaux de la série. Il vit à la surface et il est le petit-fils d'un pécheur. Il sort souvent en mer avec son grand-père et aime beaucoup l'océan.Il a déjà vu le village sous-marin (visible depuis la surface les jours de grand soleil) et le trouve magnifique.Contrairement à la plupart des habitants de la surface,  Il est très intéressé par le monde de la mer.